FreeRTOS
以下内容是根据野火的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 以及AI搜索进行集合的记录。
为什么学习RTOS
我们进入嵌入式这个领域开始，首先在大学时开始接触电路、汇编以及51单片机，后来是stm32，在到操作系统RTOS、linux等。stm32和51都是裸机编程。常见的RTOS有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX和国内的FreeRTOS、Huawei LiteOS和AliOS-Things等，其中，开源且免费的FreeRTOS的市场占有率最高。
在裸机系统中，所有的程序都是自己来完成的，并且所有的操作或者实现的工程都是在一个无线的循环中的，但是现在的生活中的电子产品不在满足裸机开发，更加多的功能，更加复杂的需求，这些都需要由操作系统来实现。
第一章 初识FreeRTOS
FreeRTOS于2018年被亚马逊收购，改名为AWS FreeRTOS，版本号升级为V10，且开源协议也由原来的GPLv2+修改为MIT，与GPLv2+相比，MIT更加开放，你完全可以理解为完全免费。V9以前的版本还是维持原样，V10版本相比于V9就是加入了一些物联网相关的组件，内核基本不变。亚马逊收购FreeRTOS也是为了进军物联网和人工智能领域。本书还是以V9版本来讲解。
第二章 新建FreeRTOS工程
1、新建本地工程文件
在开始创建工程之前，我们现在本地中新建一个文件夹用于存放工程，在该文件夹中新建各个文件夹和文件，下面是文件夹的包含关系和具体的作用。
2、使用keil创建工程
3、在keil工程中新建文件组
在工程中添加user、FreeRTOS/Posrt、FreeRTOS/source、doc这个几个文件组。
4、在keil工程中添加文件
在工程中添加组后，需要将本地工程中新建的文件添加到工程中。
第三章 裸机系统与多任务系统
1、裸机系统
裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。
轮询系统
轮询系统就是在裸机编程中，先编写硬件的相关初始化，然后在mian主程序中的while死循环中不断的循环，依次的实现功能。例如LED灯反转、串口输出等，只是按照顺序执行的功能；但是要是实现按键等操作，就需要检测外部信号，这时在用轮询系统，就会实时性大大降低。
前后台系统
相对于轮询系统，前后台系统就是在其基础上加入中断，前台依然按照顺序执行，但是当后台由中断产生时，前台就要停止手上的任务，执行后台的任务，只有当中断任务执行完成后，再返回执行刚才放下的前台任务。
2、多任务系统
相对于轮询系统、前后台系统，多任务系统优化的是前台。再前台按顺序执行的基础上，我们增加一个优先级功能。在多任务系统中，任务和中断都具有优先级，但是普遍中断的优先级都比任务的优先级高。所以当中断信号产生时，还是优先执行中断。而前台执行的任务那，就也有紧急的和不紧急的区别，高优先级的比低优先的任务优先执行。
除了优先级还有优化了循环的问题。在前后台系统中，依然是在一个大循环中执行，而多任务系统中，我们可以根据程序的功能，把程序主体分为一个k一个独立的、互不干扰的的小任务。每个任务都具备优先级，由操作系统调度管理。
