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ARM Cortex-M3 M4

引言

ARM Cortex-M3 M4是ARM公司推出的32RISC（精简指令集计算机）处理器内核，用于各种嵌入式系统中。

Pinctrl和GPIO子系统

引言

在Linux系统中Pinctrl子系统和GPIO子系统是非常重要的概念，他们共同负责和管理SoC（system on a Chip）上的引脚。这两个子系统相互协作，为驱动开发提供一个灵活且高效的接口，用于配置和控制硬件引脚。

杂项设备的使用流程

1、杂项设备（misc device）

• 概念：

  杂项设备是linux内核提供的一种字符设备驱动矿建，用于管理那些功能比较简单、数量较少的设备。

• 特点：

  主设备号固定为10，通过次设备号来区分不同的杂项设备。

  结构简单

  提供基本的读写操作接口

匹配过程及其问题

1、匹配过程

​ 在linux驱动中，目前学到了三种编写代码的方式。

• 第一种：传统编写。驱动和硬件写在一起，让linux内核和硬件交织在一起，这是早期linux开发的编写方式，不推荐使用，可以在初学时看看，也可以不看，不影响。

• 第二种：使驱动和设备硬件分开编写。pdrv主要编写linux的内核代码，pdev主要关于硬件的资源。分开有利管理，但是当设备多了之后，又出现了问题，代码太多，太繁。

• 第三种：使用设备树。驱动的代码基本不变，修改设备硬件的代码，把使用的设备硬件汇总为一个设备树的结构，每个节点都是一个设备硬件，代码简单、方便、便于移植。

设备树

linux3.0以后版本才引进了设备树，在此之前的linux内核代码中描述硬件平台信息的代码散乱的分布在arch/arm/plat-XXX 和 arch/arm/mach-XXX等目录中。所以为了改善这一情况，设备树孕育于出，它将这些硬件描述信息从内核代码中剥离出来，使用一种树形结构来描述硬件平台的组成和配置信息。

具体关于设备树的介绍可以参考：https://www.devicetree.org/